Inovacije u poljoprivredi: Umesto traktora i pastira na naša polja stiže domaći robot

Inovacije Jelena Andrić 10. jan 2024. 07:00
featured image

10. jan 2024. 07:00

Poljoprivreda je ranije važila za granu u kojoj su uglavnom dominirali fizički poslovi i ručna obrada, a poslednjih decenija primetno je da takav način rada dobija alternativu. Zahvaljujući tehnološkim inovacijama koje su sve zastupljenije i u ovoj grani privrede, manuelni rad polako odlazi u prošlost u mnogim poljoprivrednim poslovima.

Zahvaljujući inovacijama koje su primenili i stručnjaci iz Niša, odnosno inženjeri Mašinskog fakulteta iz Niša i kompanije Coming Computer Engineering, uskoro bi na njivama u Srbiji mogao da se nađe robot za celodnevni rad u poljoprivredi.

Naime, dvadesetak stručnjaka osmislilo je robota kojeg su nazvali po projektu AgAR – Universal AGriculture Autonomous Robot, a koji će moći da zameni ljudsku radnu snagu u oranju njiva i na drugim poslovima obrade zemljišta poput sadnje poljoprivrednih kultura, zatim za navodnjavanje, prskanje, orezivanje vinograda, uništavanje korova, ali i za branje plodova i useva.

Najbolja regionalna industrijska inovacija

Ovo rešenje proglašeno je nedavno za najbolju regionalnu industrijsku inovaciju Zapadnog Balkana, a priznanje „Butterfly Innovation Award” ovom timu dodelio je je Savet za regionalnu saradnju (RCC).

Foto: Coming Computer Engineering

Ono što je neobično kod ovog rešenja je što može biti prilagođeno i drugim industrijama.

Ovakvi roboti se razvijaju koristeći napredne tehnologije kao što su veštačka inteligencija, mašinsko učenje, senzori visoke preciznosti i satelitsko pozicioniranje i navigacija.

Do sada su uglavnom razvijani poljoprivredni roboti specifične namene koji mogu da obavljaju samo jednu delatnost. Ideja Coming Computer Engineering-a je razvoj potpuno električnog univerzalnog poljoprivrednog robota koji bi upotrebom tradicionalnih poljoprivrednih nastavaka koji se već koriste na traktorima, omogućio robotizaciju mnogih poslova, poput uništavanja korova, orezivanja stabala…

Džojstikom i senzorom i do najnepristupačnijeg terena

Jedna od najbitnijih funkcionalnosti ove platforme je ta da se sama pozicionira i uspešno savladava sve vrste terena, objašnjava za Forbes Srbija Nikola Velčev iz Coming Computer Engineering-a.

Robotom će moći da se upravlja uz pomoć džojstika, imaće i autonomni sistem i moći će da se uz pomoć senzora kreće, da detektuje prepreke i da ih zaobilazi.

Pored toga što će moći da obavlja različite poslove, moći će da se koristi i na veoma strmim terenima.

Velčev objašnjava da je AgAR namenjen prevashodno manjim i srednjim gazdinstvima kao robot koji će nadomestiti nedostatak radne snage i smanjiti troškove proizvodnje jer veće površine zahtevaju i veće mašine.

Kako kaže, na samu ideju za razvoj univerzalnog poljoprivrednog robota AgAR došli su u toku rada na prethodnom projektu RoboShepherd – robot za čuvanje ovaca.

“Prvobitni plan je bio da se nabave bespilotne robotske jedinice koje nose poligonalnu električnu ogradu, a da se razvija samo sistem za prilagođavanje električne ograde za čuvanje stoke. Na tržištu nije mogla da se nađe zemaljska bespilotna robotska platforma odgovarajućih karakteristika jer su uglavnom proizvođači radili na razvoju robota specifične namene”, priča Velčev.

Upravo taj nedostatak univerzalne robotske platforme, a i činjenica da su stekli znanja da mogu samostalno da razviju svoju platformu, koja je u stanju da savladava izuzetno teške terene, navela ih je na razmišljanje o univerzalnom robotu koji će poljoprivrednicima olakšati obavljanje svakodnevnih aktivnosti.

Završna testiranja u toku

Trenutno su u toku završna testiranja TRL9 prototipa. Od dokaza koncepta do sada, razvijena su tri prototipa, a nakon svakog završenog prototipa, sprovedena su detaljna testiranja na terenu, kaže sagovornik.

Početkom avgusta, na Gradskom polju u Nišu, demonstriran je rad AgAR-a na terenu, kada je za šest i po sati potpuno samostalno pokosio površinu veću od jednog hektara.

“Testiranja su nam omogućila prikupljanje velike količine podataka sa senzora montiranih na robotu. Obradom tih podataka smo svaki sledeći prototip dodatno unapređivali”, priča Velčev.

On dodaje da je ovaj posao dosta složen jer se u toku rada robota podaci obrađuju na 20 Hz-a (20 puta u sekundi).

“Ako se robot u toku rada kreće brzinom od 1 m/s i dođe do kašnjenja u obradi podataka od pola sekunde, robot može da promaši putanju za pola metra i ošteti poljoprivredne zasade. Najveći izazov nam je bio da podatke sa RTK GPS-a, lidar-a, stereo kamere, radara i ultrazvučnih senzora obradimo, prepoznamo problematične situacije i preduzmemo mere kako bi robot bezbedno obavljao aktivnost”, objašnjava specifičnost ovog rešenja Velčev.

Razvoj robota je dosta skup. Pored sopstvenih sredstava kompanije Coming Computer Engineering, projekat finansira Fond za inovacionu delatnost iz pretpristupnih fondova EU i budžeta Republike Srbije sa razdela Ministarstva nauke, tehnološkog razvoja i inovacija.

Takođe podržan je finansijski i kroz program StarTech, koji finansira Philip Morris u Srbiji, a sprovodi Nacionalna alijansa za lokalni razvoj (NALED).

Razvoj ovog inovativnog proizvoda odvija se u Naučno-tehnološkom parku Niš.

Osnovna karakteristika AgAR-a je univerzalnost. Ono što ga razlikuje od ostalih rešenja je promena visine robota od 220 mm do 810 mm u odnosu na podlogu.

Time se omogućava da se robotska ruka montira ispod ili iznad robota pa je AgAR pogodan recimo i za branje jagoda ili za orezivanje vinograda, ističe sagovornik.

“Promena visine mu omogućava da platformu uvek drži u horizontalnom položaju čime se povećava stabilnost i onemogućava prevrtanje prilikom savladavanja nagiba od preko 40 stepeni i bočnim nagibima od 35 stepeni. Pored promene visine, AgAR karakteriše i mogućnost repozicioniranja točkova čime se omogućava prilagođavanje različitim širinama redova, nosivost od preko 600 kg kao i velika autonomija“, objašnjava slikovito inovator.

U normalnom radu, robot može da izdrži od osam do 12 sati u zavisnosti od terena dok je prilikom obavljanja najtežih operacija šest do osam sati.

Robot AgAr neumoran – može da radi i 24 sata

Velčev objašnjava da se zahvaljujući implementaciji battery swap tehnologija odnosno zamenom baterije omogućava rad ovog robota od 24 časa.

Za zamenu baterije potrebno je pet minuta pa se sa tri paketa baterija može postići rad od 24 sata.

Osnovna namena AgAR-a je bila precizna poljoprivreda, a u toku razvoja proizvoda ostvarili su saradnju sa kompanijom FPM Agromehanika iz Boljevca i razvili sistem tri tačke tako da je moguća upotreba tradicionalnih priključnih mašina kategorije 1 – kosačice, mulčari, sejačice….

Od koristi je bilo i učešće na sajmu Agritechnica 2023 u Hanoveru gde su ostvarili kontakt sa kompanijom iz Brazila koja je zainteresovana da zajedno razviju sistem za precizno uništavanje korova na poljima šećerne trske koji bi radio na njihovoj robotskoj platformi.

Foto: Coming Computer Engineering

U prodaji već ove godine

Mogućnosti primene robota u poljoprivredi su praktično neograničene, a ova mašina prošla je proces sertifikacije i na tržištu bi trebalo da se nađe tokom ove godine.

“Trenutno imamo narudžbine za tri robota i očekujemo da prve isporuke kupcima budu 1. aprila”, kaže Nikola Velčev i dodaje da očekuju da bi prve godine mogli da prodaju između pet i 20 robota.

Predviđena je i obuka za one koji bi ga koristili kako bi se mašinom bezbedno upravljalo.

Kada je reč o ceni ovakvog rešenja, on dodaje da se nada da će se naći na listi subvencionisane poljoprivredne opreme čime bi se manjim poljoprivrednim gazdinstvima olakšala nabavka ovakvog robota budući da je cena koja je predviđena za njega između 50.000 i 75.000 evra u zavisnosti od toga da li je reč o osnovnoj verziji ili ima i dodatni paket opreme.

S obzirom na to da je AgAR u potpunosti električno autonomno vozilo koje se kreće po unapred definisanoj putanji i može da radi u tri smene, u velikoj meri smanjuje operativne troškove koje poljoprivredna gazdinstva imaju – prevashodno trošak za gorivo, ali i rad traktoriste.

Sagovornik Forbes Srbija ističe i da priznanje za najbolju industrijsku inovaciju Zapadnog Balkana koje su dobili od Saveta za regionalnu saradnju govori da je inovacija dobro prihvaćena i da i drugi vide prednosti upotrebe ovakvog robota u poljoprivredi.

“Kao kompaniji koja tek ulazi na tržište robotike, svaka promocija našeg proizvoda je značajna. Mnoge kompanije su upravo na ovakvim događajima i saznali da se u Srbiji razvija poljoprivredni robot. Smatram da je svaka promocija lokalnih inovacija dobra za Niš. Samo u Naučno-tehnološkom parku Niš postoji veliki broj odličnih inovacionih kompanija o čijim se inovacijama ne piše dovoljno. Upravo ovakva priznanja bude interesovanje medija i proširuju broj potencijalnih korisnika”, ističe naš sagovornik.

Kako je AgAR u suštini univerzalna robotska platforma, namena može lako biti prilagođena i potrebama drugih industrija kao što su logistika, proizvodni pogoni, vojne potrebe, vatrogasna služba, železnica…

Robot kao pastir

Ova inovacija nije jedino rešenje koje su razvili. Prethodno su se okušali u osmišljavanju robota za čuvanje ovaca koji je sada u fazi potpuno funkcionalnog prototipa.

“Plan je da se nakon plasiranja AgAR-a na tržište, posvetimo daljem radu na projektu RoboShepherd. U zavisnosti od finansija, nadamo se da će se nastaviti testiranja RoboShepherd uz mogući plasman na tržište tokom 2025. godine”, otkriva nam Nikola Velčev.

Foto: Coming Computer Engineering

Naime, stručnjaci iz Niša osmislili su prototip robota pastira koji omogućava da se pomoću aplikacije za pametne telefone i GPS sistema svima koji gaje stoku značajno olakša posao i bezbedno čuva stado od nekoliko stotina grla.

Ideja je da Šepard čuva stado koje ima i do 600 ovaca, čime bi se rešio i problem nedostatka radne snage, ali i obezbedila kvalitetnija ispaša.