Kolica sa „mozgom“ automobila, koja sama voze: Kako AI vraća ljudima slobodu kretanja

Prošlog oktobra, dok sam testirao nove električne motocikle kompanije Stark Future, doživeo sam nezgodu tokom vožnje van puta. U svetu motociklističkih padova, bila je to prilično bezazlena nesreća, ali sam zadobio dva preloma rebara. I doživeo zastrašujuće iznenađenje. CT pregled, urađen kako bi se proverilo da li imam unutrašnje krvarenje, otkrio je nešto što nije imalo nikakve veze sa padom. Veoma veliku aneurizmu aorte na srcu koja je decenijama polako rasla. Da je iz bilo kog razloga pukla, šanse da preživim bile bi veoma male.

Po povratku u SAD podvrgnut sam devetočasovnoj operaciji na otvorenom srcu kako bi aneurizma bila uklonjena. Istovremeno su hirurzi sanirali i niz urođenih srčanih mana koje su otkrivene tokom priprema za operaciju. Preda mnom je bio dug i spor oporavak. Ako nikada niste prošli kroz ovakvu intervenciju, dovoljno je da znate da iz potpuno normalnog života pre operacije preko noći postajete gotovo potpuno zavisni od tuđe pomoći. Jedva sam mogao da dišem ili govorim, a kamoli da radim nešto „normalno“ poput hodanja, penjanja uz stepenice ili najjednostavnijih kućnih poslova. A da ne govorim o ponovnom sedenju na biciklu ili motociklu. Doći će i to na red, ali moj oporavak trajaće gotovo celu ovu godinu. Na kraju ću imati znatno bolji kapacitet pluća i priliku da živim mnogo duže. Tako da mi nije problem da se na kratko odreknem vožnje motocikla. Ali mogu slobodno da kažem da nisam bio ni približno spreman na to koliko će početni period oporavka biti težak.

Oporavak uz Strat EV1

Sasvim slučajno, neposredno pre operacije kontaktirala me je kompanija Strat (Strutt). To je startap iz Singapura koji stoji iza modela EV1, uređaja za mobilnost vrednog 6.999 dolara (6.130 evra). Ima naprednu tehnologiju autonomne vožnje i sofisticirani bezbednosni sistemi. Iako sam u početku oklevao da ga testiram, promenio sam mišljenje kako se približavao datum operacije. I kako mi je postajalo jasnije šta me čeka tokom oporavka. Na kraju krajeva, mobilnost je oblast kojom se profesionalno bavim. Ovaj uređaj predstavlja značajan iskorak u segmentu ličnih pomagala za mobilnost – oblasti koja je odjednom postala veoma lična za mene.

Strat je ponudio da mi dopremi i montira jedan od najnovijih prototipova modela EV1, koji je praktično bio spreman za serijsku proizvodnju. Tim kompanije i dalje doteruje softver i operativni sistem kako bi uklonio poslednje nedostatke pre početka proizvodnje. Kada su ga postavili, EV1 je bio spreman za upotrebu, a ja sam bio zahvalan što sam dobio priliku da ga koristim tokom oporavka. Imao je potencijal da mi omogući da ponovo budem donekle produktivan bez potrebe da hodam ili vozim automobil. Kao i da obavljam jednostavne obaveze poput odlaska do obližnje prodavnice ili šetanja psa. Iskreno, već sama mogućnost da izađem iz kuće, provozam se bilo čim i partnerki dam predah od brige o meni bila je dovoljan razlog da ga testiram.

Šta Strat EV1 jeste – a šta nije

Kao što sam već pomenuo, Strat EV1 nije konstruisan kao klasična električna invalidska kolica. To nije medicinsko pomagalo izrađeno po meri korisnika, već proizvod namenjen širokom krugu potrošača koji zbog zdravstvenih problema ne mogu ili teško mogu da hodaju. Ili su, poput mene, u fazi oporavka i ne mogu da pređu veće razdaljine pešice. U određenoj meri podseća na savremena električna invalidska kolica, ali se od njih značajno razlikuje.

Pre svega, veoma lako se rastavlja na tri odvojena modula radi jednostavnijeg transporta. Za to nije potreban nikakav alat, a rešenje je zaista domišljato. Članovi Strat tima koji su mi isporučili EV1 rekli su da je prijateljsko nadmetanje među inženjerima skratilo vreme sklapanja na svega desetak sekundi. Većini korisnika biće potrebno manje od jednog minuta da ga sastave u uobičajenom tempu. Kada se sklopi, vozač sedi u udobnom sedištu sa dva pokretna naslona za ruke i podesivim naslonom za leđa. Slično kao kod standardnih električnih invalidskih kolica.

Na desnom naslonu za ruku nalaze se mali ekran osetljiv na dodir, veliki okrugli upravljački džojstik nalik automobilskom kontroleru i nekoliko tastera. Serijski modeli će najverovatnije moći da se prilagode i levorukim korisnicima.

Modularna baterija sa zaštitnim kućištem i ručkom lako se ubacuje i vadi iz zadnjeg dela EV1 (na testu sam imao dve baterije). EV1 ima dva mala LED prednja svetla koja služe i kao poziciona svetla, veliko zadnje stop svetlo i čak svetla za vožnju unazad. U pripremi su i brojni namenski dodaci i oprema za prevoz tereta, kao i različite konfiguracije prilagođene potrebama korisnika.

Puno senzora i kamera

EV1 je prepun senzora. Iznad prednjih točkova nalaze se dva upadljiva LiDAR modula, dok su radar i senzori blizine raspoređeni oko čitavog vozila. Tu je i nekoliko kamera, uključujući zadnju kameru koja na ekranu prikazuje pogled iza vozila sa pomoćnim linijama prilikom vožnje unazad. Baš kao kod savremenih automobila. Veći zadnji točkovi imaju nezavisan pogon, dok su prednji opremljeni motorizovanim upravljanjem koje omogućava zaobilaženje prepreka kada EV1 vozi samostalno.

Da, dobro ste pročitali – Strat EV1 može sam da se kreće. Kombinuje podatke LiDAR senzora i GPS-a u režimu rada uz pomoć veštačke inteligencije nazvanom CoPilot Plus kako bi planirao bezbednu putanju. Što ga više vozite, to bolje upoznaje rute kojima se krećete. LiDAR i radar neprekidno prave mapu okruženja. Zatim uređaj samostalno zaobilazi prepreke na putu do odredišta koje korisnik unese preko ekrana. Unosom adrese ili izborom lokacije na GPS mapi. Ista tehnologija sprečava korisnika da slučajno udari u prepreku dok sam upravlja uređajem. Ako se previše približite nekoj prepreci, džojstik počinje snažno da vibrira. U režimu CoPilot sistem vam jednostavno neće dozvoliti da udarite u nju. EV1 se može voziti i van asfalta, po relativno ravnoj travi, šljunku ili zemljanim stazama.

Prati korisnika

Još jedna funkcija bila mi je posebno korisna. Tokom oporavka nakon operacije srca morao sam svakodnevno da pešačim kratke deonice koje su postepeno morale da budu sve duže. Strat EV1 ima režim „praćenja“ u kojem se kreće iza korisnika dok ovaj hoda, pa nije potrebno da se udaljavate od kuće više nego što možete da se vratite. Nakon ovakve operacije izdržljivost je veoma slaba. Čak i kratka šetnja može biti previše naporna i potencijalno opasna. Upravo zbog toga režim praćenja, čak i kada hodate van uređenih staza, pokazao se izuzetno korisnim. Pomoću aplikacije EV1 se po potrebi može upravljati i daljinski. Naravno, uprkos svim automatskim funkcijama, njime se može upravljati i ručno preko džojstika. Kao klasičnim električnim invalidskim kolicima.

Strat EV1 nudi pet režima brzine – od jedan do četiri, kao i režim „S“ (Sport), u kojem dostiže oko 16 kilometara na čas. To je približno brzina kojom većina ljudi može da trči. Za ovakvu vrstu vozila to je prilično brzo. Uglavnom sam koristio treći ili četvrti režim, ali je sportski režim znatno skraćivao put do prodavnice udaljene više od tri kilometra. U ručnom režimu LiDAR i radar ostaju aktivni i upozoravaju vibracijama kada otkriju prepreku. Vozač može da pritisne i zadrži malo dugme na džojstiku kako bi trenutno aktivirao CoPilot i prepustio upravljanje sistemu. Kada pusti dugme, kontrola se vraća na ručni režim. Rešenje je jednostavno i veoma intuitivno.

Iskustvo u vožnji

Pozvao sam prijatelja Kabira da i on isproba Strat. On se svakodnevno kreće u medicinskim električnim invalidskim kolicima. Kabir je odrastao u Avganistanu i kao dete oboleo od dečije paralize, u vreme kada u toj zemlji gotovo da nije bilo programa vakcinacije. Zbog toga je još u ranom detinjstvu izgubio najveći deo funkcije nogu. Otac je dvoje dece i vredan čovek koji koristi električna invalidska kolica izrađena po meri, vredna oko 30.000 dolara. Povremeno se služi i štakama. Takođe vozi ležeći bicikl koji pokreće rukama.

Jednog mirnog vikenda odvezli smo oba vozila do lokalne srednje škole kako bismo ih uporedili. Strat EV1 postiže približno istu maksimalnu brzinu kao njegova prilagođena kolica. Ali, ima veći domet sa jednim punjenjem, dok sistem brze zamene baterija omogućava još duže vožnje. Dovoljno je poneti rezervnu bateriju. Kabirova kolica imaju veće pneumatske pogonske točkove i veoma sofisticirano ogibljenje, pa pružaju udobniju vožnju. Takođe mogu da podignu sedište za oko 45 centimetara. To korisniku olakšava da dohvati predmete sa polica. Međutim, nemaju tehnologiju autonomne vožnje, zadnju kameru, radar, LiDAR, prednja i zadnja svetla u standardnoj opremi, regenerativno kočenje niti mogu da pređu toliko kilometara sa jednim punjenjem kao Strat EV1. Osim toga, koštaju četiri puta više i prema medicinskim smernicama imaju predviđeni radni vek od oko pet godina. Reč je o odličnom uređaju, ali ni Strat nije nimalo za potcenjivanje. Nudi brzinu, domet i većinu funkcija prilagođenih kolica bez cene polovnog Leksusa.

Udobnost

Vozeći Strat EV1 po svom kraju, primetio sam da je vožnja nešto tvrđa na neravnom asfaltu. Mali prednji točkovi prilično trzaju pri prelasku preko izdignutih delova trotoara ili drugih prepreka sa oštrom ivicom. Ipak, na glatkom asfaltu vožnja je veoma udobna zahvaljujući ogibljenju na sva četiri točka. Naravno, više puta sam ga vozio i van asfalta – preko travnjaka, zemljanih i šljunkovitih staza – gde se ogibljenje dobro pokazalo sve dok teren nije bio previše blatnjav ili neravan. Kada naiđete na zahtevniji teren, upravljač vibracijama upozorava korisnika, na ekranu se pojavljuje poruka „neravan teren“. U režimu CoPilot sistem po potrebi blago smanjuje brzinu. Bio sam iskreno impresioniran time koliko dobro savladava prilično zahtevnu podlogu.

Ako naglo zakočite pri najvećoj brzini, EV1 se blago nagne unapred, ali ni u jednom trenutku nemate osećaj da biste mogli da ispadnete iz sedišta. Prilikom kočenja ili vožnje nizbrdo motori prelaze u režim regenerativnog kočenja (na ekranu se, doduše, greškom ispisuje „degenerate“, što bi u Stratu možda trebalo da preispitaju), a usporavanje je predvidljivo i postepeno. Treba imati u vidu da maksimalna brzina iznosi oko 16 kilometara na čas. To je znatno manje od električnih bicikala. Ali to je sasvim dovoljno – tri puta je brže od hodanja, odnosno približno brzini trčanja većine ljudi.

Kao i svaka dobra električna invalidska kolica, Strat EV1 lako se snalazi u skučenim prostorima. Može da se okrene gotovo u mestu, a LiDAR i radar pomažu mu da prođe kroz uske prolaze ili gužvu. Kada su uključeni režimi CoPilot ili CoPilot Plus, aktivni senzori jednostavno ne dozvoljavaju korisniku da udari u prepreku, bez obzira na to koliko snažno gura džojstik. U potpuno ručnom režimu moguće je udariti u prepreke, ali senzori ostaju aktivni i sve intenzivnijim vibracijama upozoravaju da se opasnost približava.

Kome je namenjen Strat EV1?

Kao što sam već naglasio, Strat EV1 nije medicinsko pomagalo izrađeno po meri korisnika. Posmatrajte ga kao znatno pristupačniji, pametniji i praktičniji uređaj za sve koji imaju poteškoća sa hodanjem, bilo trajno ili privremeno tokom oporavka. Za mene je bio idealno rešenje u periodu kada nisam mogao da hodam, odnosno kada nisam mogao da pređem bilo kakvu značajniju udaljenost pešice. Omogućio mi je da šetam psa, obavljam jednostavne kupovine, izlazim u kratke šetnje sa suprugom i prijateljima. I jednostavno se provozam po kraju kada bih imao predah od kućnog oporavka. To je predstavljalo veliko psihološko ohrabrenje za koje verujem da je doprinelo mom oporavku u periodu kada nisam mogao da uživam u automobilima, motociklima, električnim biciklima i drugim vozilima koje volim.

Kada bih mogao nešto da promenim na EV1, voleo bih nešto robusnije ogibljenje, naročito za teže korisnike poput mene. Jednostavniji način za nošenje rezervne baterije i nešto snažnija prednja svetla pri maksimalnom intenzitetu.

Iako na prvi pogled izgleda kao klasična električna invalidska kolica, ugrađena tehnologija i softver omogućavaju Stratu EV1 da radi stvari koje mnogo skuplja medicinska pomagala izrađena po meri ne mogu. On pruža stvarnu mobilnost ljudima koji ne mogu da priušte prilagođena kolica. Povećava njihovu slobodu kretanja, unapređuje kvalitet života i, uz sve to, donosi i dozu zadovoljstva u vožnji. Od pomagala za mobilnost teško je tražiti više od toga. Topla preporuka.

Vilijem Roberson, saradnik Forbes