Kineski tim razvio egzoskelet koji pomaže povređenim psima da ponovo prohodaju
Novi kineski egzoskelet za pse, po imenu Repawse, obećava da će promeniti način na koji se pristupa rehabilitaciji kućnih ljubimaca.
Razvijen je u Hangžuu i delo je dizajnerke Leiđing Žou i njenog tima. Nju su inspirisali novinarski članci o protezama za životinje, ali i lična iskustva sa povređenim ljubimcima. Tako je nastao Repawse, uređaj koji koristi senzore koji prate mišićne signale zdravih, prednjih nogu pasa, kako bi predvideli i pomogli pokrete povređenih, zadnjih nogu.
Svaki egzoskelet se izrađuje po meri, uz pomoć 3D štampe i preciznog skeniranja tela, a cilj je da se životinjama omogući prirodan hod i efikasna rehabilitacija. Uređaji koji već postoje, uglavnom su fokusirani na mobilnost ljubimaca, a ne na pravu rehabilitaciju. Taj pristup se menja pojavom Repawese uređaja koji je osvojio nagradu Asian Design Awards 2025.
„Prepoznala sam širu društvenu potrebu da se humane i inteligentne rehabilitacione tehnologije, razvijene za ljudsku medicinu, primene i u nezi kućnih ljubimaca, čime se unapređuje dobrobit životinja“, rekla je dizajnerka, prenosi Asian Design Awards.
Kako uređaj funkcioniše
Egzoskelet za pse zasnovan je na kontroli pomoću površinskih elektromiografskih signala (sEMG). Uređaj prikuplja sEMG signale iz zdrave, prednje noge, a sistem, u realnom vremenu, pokreće mehanizme zadnje noge kako bi sinhronizovao hod.
To praktično znači da, kada pas hoda, senzori detektuju mišićne signale zdravih nogu. Ti signali se potom obrađuju kako bi se predvidela namera pokreta oštećene noge, a zatim se mehanizmi pokreta aktiviraju.
Egzoskelet je precizan pri pružanju asistencije u pokretima kod pasa invalida i ova asistencija efikasno pomaže kod rehabilitacije pasa.
Od čega je egzoskelet izgrađen
Materijali od kojih se ovaj egzoskelet za pse sastoji su pažljivo birani. Strukturni okvir čini aluminijumska legura. Postava je od meke memorijske pene, dok su đonovi od protivklizne gume i obezbeđuju čvrstoću, udobnost i sigurnost. Uređaj napaja punjiva litijumska baterija.
Brojni izazovi
Razvoj projekta uključivao je prevazilaženje različitih izazova, naročito u tumačenju mišićnih signala životinja. Dizajnerski tim je sproveo opsežna terenska istraživanja kako bi se poboljšala preciznost predviđanja.
„Glavni izazov bio je precizno tumačenje namere životinje putem mišićnih signala, uz malo postojećih primera ili standarda. Istorijski, invalidni kućni ljubimci imali su ograničena i neudobna pomoćna rešenja. Tehnološki, kreiranje laganih, ali čvrstih aktuatora i osiguranje udobnosti zahtevalo je opsežna istraživanja materijala, inovativni mehanički dizajn i iterativno prototipiranje sa pravim životinjama“, stoji na sajtu Asian Design Awards.
Projekat je započet 2023. godine u Hangžu i završen je u martu 2025. godine.
Specifikacije
| Dimenzije | 220mm x 200mm x 540mm |
| Materijali | aluminijumska legura, postava od meke memorijske pene, gumeni đonovi |
| Tehnologija | senzori površinskog EMG-a, linearni aktuatori, kontrola zasnovana na mikrokontroleru |
| Izvor napajanja | punjiva litijumska baterija 5000mAh |